Buku “Tasawuf Kiai Sholeh Darat” ini merupakan terjemah dari kitab Minhajul Atqiya’ komentar atas kitab Nadzam Hidayatul Adzkiya’ ila Ma’rifatil Auliya’, karya Syekh Zainuddin al-Malibari. Dalam buku ini, rujukan yang paling banyak beliau gunakan adalah kitab Kifayatul Atqiya’ wa Minhajul Ashfiya’, karya Syekh Abu Bakar Syatha dan Salalimul Fudhala’ Syarhu Hidayatul Adzkiya’, karya Syekh Nawawi Banten.
Kitab Minhajul Atqiya’ merupakan karya KH. Sholeh Darat yang paling tebal setelah Kitab Tafsir Faidhur Rahman, kitab ini mengupas secara lengkap terkait ajaran tasawuf, mulai dari syariat, tarekat, hakikat hingga ajaran dan perilaku para Ulama’ Sufi.
Buku ini memberikan jawaban yang cukup memadai terhadap keragu-raguan atau bahkan penolakan sebagian orang terhadap ilmu tasawuf dan praktik para sufi, dengan menjelaskan dan menyebutkan dalil bahwa ilmu tasawuf dan praktik para sufi, kesemuanya berdasar pada al-Qur’an dan Hadits Nabi. Hal menarik yang tidak banyak dimengerti orang adalah, bahwa para Imam Madzhab Fiqih, yakni Imam Hanafi, Imam Maliki, Imam Syafi’i, Imam Hambali dan lainnya bukan hanya faqih tapi juga shufi. Buku “Tasawuf Kiai Sholeh Darat” ini dialihbahasakan oleh Kiai Miftahul 'Ulum.